每經(jīng)記者｜朱成祥    每經(jīng)編輯｜楊夏    

近日，中國移動一則采購公告引發(fā)人形機器人行業(yè)廣泛關(guān)注，智元機器人和宇樹科技這兩大明星企業(yè)分別拿下中國移動全尺寸人形機器人和半尺寸人形機器人大單。

7月14日，《每日經(jīng)濟新聞》記者趕赴位于上海浦東的智元機器人總部，采訪智元機器人通用業(yè)務(wù)部總裁王闖。智元機器人旗下有遠征、精靈和靈犀三個系列，此次中標的全尺寸人形機器人，正是王闖負責(zé)的遠征系列。

王闖為中科院凝聚態(tài)物理博士，2017年加入大疆激光雷達產(chǎn)品線的創(chuàng)始團隊，主導(dǎo)其底層算法核心架構(gòu)設(shè)計并打造行業(yè)標桿算法框架，所研產(chǎn)品在測繪及工業(yè)機器人領(lǐng)域市占率超50%。

王闖 圖片來源：受訪者供圖

2024年，王闖加入智元機器人，任通用業(yè)務(wù)部總裁，主導(dǎo)構(gòu)建智元遠征機器人從技術(shù)研發(fā)到量產(chǎn)的閉環(huán)體系，支撐智元實現(xiàn)行業(yè)首個通用具身機器人量產(chǎn)千臺下線。

王闖認為：“（智元機器人）技術(shù)領(lǐng)先性、量產(chǎn)優(yōu)勢和產(chǎn)品穩(wěn)定性是獲得中國移動訂單的關(guān)鍵因素。”

人形機器人第一大單

2024年，不少業(yè)界人士認為人形機器人將在五年內(nèi)實現(xiàn)量產(chǎn)商業(yè)化。

時間來到2025年年中，中國移動已開始發(fā)出億元規(guī)模的人形機器人訂單。2025年7月11日，中國移動采購與招標網(wǎng)發(fā)布公告，宣布智元機器人與宇樹科技成功中標中移（杭州）信息技術(shù)有限公司人形雙足機器人代工服務(wù)采購項目。該項目總預(yù)算高達1.2405億元（含稅），成為目前國內(nèi)人形機器人領(lǐng)域已披露的最大單筆采購訂單。

其中，智元機器人中標采購包1，負責(zé)提供全尺寸人形雙足機器人，預(yù)算為7800萬元；宇樹科技中標采購包2，涵蓋小尺寸人形雙足機器人等，預(yù)算為4605萬元。

TrendForce集邦咨詢分析，智元遠征A2機器人價格預(yù)計在60萬元至70萬元之間，預(yù)計交付數(shù)量在110臺至130臺之間；而宇樹科技G1人形價格為9.9萬元，再加上其他零部件，預(yù)計交付數(shù)量可能超過300臺。

遠征系列機器人 圖片來源：每經(jīng)記者 朱成祥 攝

對于獲得中國移動大單的意義，王闖表示：“人形機器人什么時候商業(yè)化落地，是此前業(yè)內(nèi)爭論的焦點。此次大單也是客戶對智元機器人的信任。中國移動發(fā)現(xiàn)，智元機器人產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性都是行業(yè)領(lǐng)先的，并且具有很強的產(chǎn)品化思維。中國移動團隊拿智元的人形機器人做了很多應(yīng)用場景的測試，發(fā)現(xiàn)我們的產(chǎn)品可靠性、穩(wěn)定性都不錯。智元的產(chǎn)品讓中國移動團隊看到了人形機器人從實驗室走向商業(yè)化的可能性。”

那么，為何此次訂單金額如此大？王闖表示：“中國移動認為人形機器人是一個（擁有巨大市場）的新型終端，它不僅對流量有著巨大的需求，還連接著數(shù)字世界和物理世界。人形機器人未來的量，可能比人還要多。”

他預(yù)測道，若未來世界一個人配多個人形機器人，那人與機器人，機器人與機器人之間的通信量將是巨大的。

王闖補充表示：“人與人之間的通信量是不高的，一秒鐘只有幾個比特的信息量。但機器人之間，可能瞬間就可以發(fā)幾十兆的信息流。而且機器人與機器人之間的通信，并不一定依賴基站，而是機器人與機器人之間可以互相傳遞信息。”

他向記者描述了一個未來可能的場景，把一批人形機器人放在一個園區(qū)里，每個機器人就像站崗放哨一樣，自己就可以組網(wǎng)，不需要依賴外界。

這也意味著，雖然目前手機是依賴人的，但未來人形機器人不需要依賴人，也不要人進行遙控，互相之間即可通信。

王闖稱：“比如園區(qū)發(fā)生了什么事情需要人形機器人處理，這些組網(wǎng)的機器人收到指令后就可以各司其職，共同配合完成任務(wù)。”

智元機器人 圖片來源：每經(jīng)記者 朱成祥 攝

量產(chǎn)的難度在哪里？

在王闖看來，市面上的人形機器人大部分還停留在實驗室階段。從實驗室到量產(chǎn)，可靠性、一致性、成本都是非常重要的。

從實驗室到工廠量產(chǎn)，智元機器人又是如何做到的？

王闖稱：“我們的產(chǎn)線設(shè)備來自不同的供應(yīng)商，整個系統(tǒng)是智元機器人完全自主開發(fā)的。我們已經(jīng)有90多個工站。以組裝人形機器人胳膊為例，公司專門開發(fā)了檢測設(shè)備和配套軟件，去檢測組裝的精度。我們會讓組裝好的胳膊，通過各個角度動來動去，然后檢測電流以及胳膊的位置，最后得出結(jié)論，如果是好的就留到下一個工位，沒安裝好就打回重裝。這個過程，就叫做手臂檢測工站。這樣的工站，我們有90多個。”

正是在這90多個工站的保障下，才能做到人形機器人量產(chǎn)的一致性。王闖表示：“最后的目標，就是進產(chǎn)線是一大堆零零散散的零部件，出產(chǎn)線的時候下來就能走能干活，且產(chǎn)品一致性非常高。每一臺機器人，開箱就能直接用。如果是實驗室階段的產(chǎn)品，生產(chǎn)過程是手工組裝，裝好后測試，看起來能用。但發(fā)貨后，未來可能會發(fā)現(xiàn)存在很多問題。”

智元機器人行星減速器 圖片來源：每經(jīng)記者 朱成祥 攝 

除了量產(chǎn)優(yōu)勢外，智元機器人獲得中國移動訂單另一大優(yōu)勢在于技術(shù)領(lǐng)先性。王闖表示：“中國移動招投標中有幾十項測試驗證項目，最后結(jié)果智元滿分。其實，智元機器人還有很多能力是客戶沒有驗證到的。”

值得一提的是，遠征系列除了雙足的遠征A2外，智元機器人也推出輪式的遠征A2W。對此，王闖表示：“我認為，聰明的公司應(yīng)該雙足、輪式都做。雙足更加擬人，更能夠給人帶來情感上的共鳴。雙足也有一些優(yōu)勢，比如上臺階。而輪式在工廠這樣地面比較平整的場景，明顯效率會更高。輪式和雙足的形態(tài)，應(yīng)該會長期存在。”

那么，輪式與當(dāng)下工廠里使用的AGV（自動導(dǎo)引車）又有什么區(qū)別呢？王闖回復(fù)稱：“AGV上料，都是貼著二維碼，料口都是特意定制的。如果說產(chǎn)線一直都不變，就可以讓它一直干這件事。具身通用機器人是柔性制造，可以處理一些異常以及非定制化任務(wù)。而且人形機器人的自由度更高，當(dāng)下我們用其做料箱搬運，明年可以用來碼垛，后年可能用作分揀，未來甚至可以用來做組裝，它的技術(shù)路線是持續(xù)演進的。”