每經(jīng)記者｜黃鑫磊    每經(jīng)編輯｜陳俊杰    

9月23日，萬里揚（002434.SZ，股價10元，市值131.26億元）公告稱，子公司浙江萬里揚機器人科技有限公司（以下簡稱“萬里揚機器人”）正在為兩個客戶共10個產(chǎn)品進行開發(fā)制造，包括諧波減速器、諧波關(guān)節(jié)模組、行星關(guān)節(jié)模組，并在積極獲取新客戶和新產(chǎn)品項目。

當(dāng)天，萬里揚機器人總經(jīng)理郭恩有表示，公司產(chǎn)品將于11月初開始在主機廠整機進行測試驗證，這是公司進入機器人零部件市場的關(guān)鍵節(jié)點，下一個關(guān)鍵節(jié)點是在金華規(guī)劃的具備45萬件/年關(guān)節(jié)模組產(chǎn)能將于2026年2月底完成生產(chǎn)線調(diào)試，具備量產(chǎn)能力。

已經(jīng)初步完成產(chǎn)品平臺規(guī)劃

公開資料顯示，萬里揚主要從事汽車零部件和新型儲能業(yè)務(wù)，目前擁有年產(chǎn)110萬臺商用車變速器、130萬臺乘用車變速器和35萬臺新能源純電動汽車EV減速器的產(chǎn)能。

2025年半年報披露，萬里揚上半年實現(xiàn)營收28.12億元，同比增長2.69%，實現(xiàn)歸母凈利潤2.77億元，同比增長50.24%。報告期內(nèi)，公司成立了萬里揚機器人，專門負(fù)責(zé)公司機器人關(guān)節(jié)精密傳動產(chǎn)品的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

最新公告披露，目前，萬里揚機器人已經(jīng)初步完成產(chǎn)品平臺規(guī)劃，包含諧波減速器、行星減速器、無刷電機及控制器等品類的單品和關(guān)節(jié)模組等，完成了各種品類的平臺型號、直徑、速比、控制器類型等標(biāo)準(zhǔn)化和平臺化設(shè)計。

面對競爭愈發(fā)激烈的機器人零部件賽道，郭恩有表示挑戰(zhàn)不小，據(jù)其粗算，目前國內(nèi)從事類似機器人零部件業(yè)務(wù)的企業(yè)約有200家。其中，僅就行星減速器的利潤來看，行業(yè)毛利率已降至20%以下，這是因為產(chǎn)品設(shè)計趨于標(biāo)準(zhǔn)化，硬件端很難形成突破性差異。

“要提升毛利率，核心還是要在制造效率、產(chǎn)品合格率上下功夫，同時通過差異化設(shè)計與品牌升級建立壁壘。”郭恩有表示，從制造端看，萬里揚多年來打造了汽車變速器的殼體、齒輪、軸、同步器等關(guān)鍵零部件的高度自制，具備大規(guī)模制造和品質(zhì)管控等能力和經(jīng)驗，有助于加強對生產(chǎn)成本和采購成本的管控。同時，萬里揚也將汽車行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用到機器人零部件生產(chǎn)中，為后續(xù)規(guī)模化生產(chǎn)奠定基礎(chǔ)。

“我們目前負(fù)責(zé)機器人業(yè)務(wù)的核心團隊人員規(guī)劃超過30人，碩博學(xué)歷占比超60%，具備完整的正向開發(fā)能力。”郭恩有表示，團隊不僅覆蓋仿真設(shè)計、圍觀修形、測試優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)，還在產(chǎn)品開發(fā)早期就與機器人主機廠深度合作，參與產(chǎn)品定義與驅(qū)動控制需求梳理。

在產(chǎn)品矩陣方面，萬里揚已完成平臺化規(guī)劃，覆蓋諧波減速器、行星減速器、無刷電機及控制器等單品，以及諧波關(guān)節(jié)模組、行星關(guān)節(jié)模組等集成產(chǎn)品，產(chǎn)品外徑范圍30毫米至150毫米，扭矩覆蓋0.5牛米至350牛米，可滿足人形機器人、關(guān)節(jié)機器人、機器狗、AGV（自動導(dǎo)引車）、電動叉車等多場景需求。

郭恩有稱，當(dāng)前公司產(chǎn)品在扭矩密度、溫升控制、定位精度、傳動效率、NVH性能上具備優(yōu)勢。其中，公司的溫升控制能力已達到30K，顯著優(yōu)于行業(yè)普通水平，“我們通過優(yōu)化定子、轉(zhuǎn)子、減速機等零部件設(shè)計及驅(qū)動軟件，有效減少了關(guān)節(jié)發(fā)熱量并提升了散熱效率，提升了機器人續(xù)航時間和工作效率”。

未來機器人關(guān)節(jié)模組呈多種技術(shù)路線共存狀態(tài)

在接受《每日經(jīng)濟新聞》記者采訪時，郭恩有分析稱，人形機器人關(guān)節(jié)方案目前仍處于迭代優(yōu)化階段。從減速器技術(shù)路線對比來看，行星減速器憑借抗沖擊性強、成本低的優(yōu)勢，更適用于對精度要求不高的場景，如機器狗、AGV、電動叉車和娛樂型機器人、部分工具型機器人的下肢等，其核心需求是完成快速移動、跑步、跳躍、旋轉(zhuǎn)等動作，具備高負(fù)載和低精度等特點，成本較低，比如娛樂型的人形機器人售價可控制在10萬元以內(nèi)。

“諧波減速器則因高精度優(yōu)勢，多用于工具型人形機器人的上身關(guān)節(jié)，這類場景需要精細(xì)操作且無過高負(fù)載和沖擊的工況。”郭恩有說，“萬里揚機器人同步也在研發(fā)擺線針輪模組，擺線針輪減速機綜合了行星減速器的抗沖擊性與諧波減速器的高精度，在多種場景有自身的優(yōu)勢，目前因體積和重量大、加工成本高，部分設(shè)備仍需從國外進口等原因，部分技術(shù)還需要進一步突破”。

另外，行星滾柱絲杠因內(nèi)部滾柱、螺絲、螺母接觸面廣、強度高，可滿足工具型機器人搬運重物的需求，萬里揚與業(yè)內(nèi)專業(yè)的行星滾柱絲杠廠家合作，開發(fā)行星滾柱絲杠模組，預(yù)計11月底完成樣機生產(chǎn)，滿足部分客戶對工具類機器人采用直線關(guān)節(jié)的需求。

“未來多種減速器會是共存狀態(tài)，沒有單一技術(shù)能覆蓋所有場景。”郭恩有表示，工具型機器人與服務(wù)型機器人的技術(shù)路線已呈現(xiàn)分化，前者采用直線關(guān)節(jié)與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)結(jié)合，具備高精度、長續(xù)航與保持站姿不耗電等特點，后者則以旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)為主，更側(cè)重成本與抗沖擊性。

在談到萬里揚的機器人業(yè)務(wù)未來規(guī)劃時，郭恩有表示，公司走“平臺化”和“應(yīng)用類”兩條研發(fā)路線。平臺化開發(fā)預(yù)計2026年2月完成，涵蓋產(chǎn)品設(shè)計與實驗驗證，目標(biāo)是構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)化的技術(shù)平臺，具備依據(jù)客戶需求進行菜單選配的能力，進一步提升產(chǎn)品開發(fā)和服務(wù)效率。

應(yīng)用類開發(fā)則聚焦現(xiàn)有客戶需求，目前，公司已為兩家客戶的10個產(chǎn)品啟動開發(fā)，包含諧波和行星的減速器和模組，預(yù)計9月底將陸續(xù)完成裝配，11月開始在客戶端進行整機驗證，按照客戶項目進度要求，充分驗證后進行批量生產(chǎn)交付。

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